Создан прототип роботизированного экскаватора в Забайкалье
Прототип роботизированного экскаватора создали в Забайкальском госуниверситете
В Забайкальском государственном университете завершился основной этап разработки прототипа роботизированного экскаватора. Проект реализуется в рамках программы «Приоритет-2030».
Будущее оборудование планируют тестировать на угольных разрезах и рудных карьерах Забайкальского края, сообщает краевое правительство на официальном портале.
По информации вуза, в прототипе внедрена автоматизированная система управления для отработки технологий роботизированной выемки породы. Специалисты спроектировали и настроили гидравлическую систему, которая обеспечивает точность движений оборудования, а также систему контроля нагрузок на гидроцилиндры. Все элементы управляются единым электронным блоком.
В проекте использованы элементы машинного зрения: инфракрасный дальномер и стереокамера. Студенты университета принимали участие в работе над проектом — они занимались 3D-прототипированием, сборкой электроники и настройкой программного обеспечения. Разработка уже представлена на нескольких научных и отраслевых мероприятиях.